功能特点

◆ 支持电压9V～60V，大输出电流20A

◆ 支持电位器与开关、模拟信号与逻辑电平、PWM/频率/脉冲信号、RS485多种输入信号

◆ 支持占空比调速(调压)、速度闭环控制(稳速)、位置闭环控制(步进/伺服)、力矩控制(稳流)多种调速方式

◆ 支持加减速缓冲时间与加减速加速度控制，可在指定行程内自动加减速并精确定位

◆ 支持单电位器、双电位器独立、双电位器比较控制正反转速度

◆ 支持模拟信号电压范围配置与逻辑电平电压配置，模拟信号可支持0~3.3/5/10V等电压范围，逻辑电平可支持0/3.3/5/12/24V等电压；支持模拟信号线性度调整与逻辑电平阈值配置

◆ 支持外部PWM、频率信号对电机调速，支持外部脉冲信号对电机进行步进控制

◆485通讯隔离；支持MODBUS-RTU通讯协议；支持使用485对电机进行占空比、稳速、位置多种调速方式混合控制

◆ 电机电流PID调节控制，大启动/负载电流、制动电流可分别配置；支持电机过载限流、堵转停机

◆ 支持外接限位开关限位和堵转限位

◆ 支持电机相序学习、故障报警

◆ 18kHz的PWM频率，电机调速无PWM嚣叫声

◆ 全部接口ESD防护，可适应复杂的现场环境

◆ 使用ARM Cortex-M3@72MHz处理器

◆ 使用加厚铝合金大散热器机壳，散热效果好

电气参数

特色功能

1、霍尔自学习

电机的三相线和三霍尔信号线可不按顺序与驱动器连接，通过将驱动器拨码开关将工作模式为电机学习，接通驱动器电源后即可自动对电机霍尔顺序进行学习。通过对电机6次换向控制后学习即完成，电机方可正常驱动。

2、稳速控制响应时间

测试条件：电机48V 500W 直径8CM 极数4 每转18次换向 空载

参数配置：速度PID参数依次配置为0.2、0.01、0.01，位置PID配置为30、0.01、0.01，加速和减速加速度均配置为6500Hz/s

测试结果：

当稳速算法选择速度闭环控制时，电机由正转3000RPM(对应换向频率为900Hz)切换到反转3000RPM，使用时间约1.0s，超调量0.3%，电机正反转切换过程平稳

当稳速算法选择时间-位置闭环控制时，电机由正转3000RPM切换到反转3000RPM，使用时间约0.5s，超调量2%，电机正反转切换过程平稳

3、极低速稳速控制

可使用时间-位置闭环控制稳速算法对电机进行极低速稳速控制(如60RPM以下)，电机稳速控制均匀，无忽快忽慢现象，低可控制到1RPM。

注：极低数稳速控制时，位置PID参数应配置小一些，如依次配置为10、0.01、0.01。

4、往复运动自动加减速控制

往复运动控制时，驱动器可预先学习往复运动的总行程(也可直接配置数值)，根据配置的加、减速加速度和大速度，自动控制电机按照牛顿运动定律迅速、平稳地运动到目标位置。

5、电机在固定行程内任意位置调节

驱动器可预先学习往复运动的总行程(也可直接配置数值)，方可使用电位器、模拟量或PWM调节电机在固定行程内的位置，电机位置和输入量成线性关系。如电位器旋中点、输入占空比给定50%，那么电机将运动到行程中点。

6、无刷电机也可步进控制

将输入信号选择为PWM/频率/脉冲，脉冲类型配置为脉冲，工作模式配置为位置控制。那么可以像步进电机一样操作无刷电机，可以通过一路脉冲信号控制电机转动角度，另一路脉冲信号控制转动方向，每一脉冲对应的电机转动角度可配置。

7、无刷电机也可伺服控制

在485通讯控制方式下，可以直接给定目标位置(位置或相对于当前的位置)使驱动器转动到目标位置。驱动器将根据设定的加、减速加速度和大速度，自动控制电机按照牛顿运动定律迅速、平稳地运动到目标位置。在运动过程中，驱动器可预测出完成任务所需剩余时间。